機械臂系統：能夠在多個維度上精確移動，確保移液器或吸頭可以準確到達預設位置進行液體的吸取和轉移。

移液工具：如微量移液器或吸頭，通過負壓或正壓技術實現液體的吸取和排出。負壓通常通過空氣壓力或真空吸引力產生，正壓則可能依賴于壓縮氣體等機制。

控制系統：作為工作站的 “大腦"，負責協調機械臂的運動、控制移液的體積、速度和順序等關鍵參數，通過預設的程序指令精確指導機械臂和移液工具的操作。

傳感器：在移液過程中起著監測作用，能夠實時檢測移液過程中的壓力、液位等信息，確保移液的精確性和可靠性，并在必要時對移液過程進行調整和監控。

基于吸頭的移液工作站：使用一次性吸頭進行液體轉移，能夠提供較高的移液精度和準確性，適用于各種需要精確移液的實驗，如 PCR 反應體系構建、蛋白質純化等1。

無吸頭非接觸式聲波移液系統：如 Echo 聲波移液器，通過聲波能量實現液體的非接觸式轉移，可支持任意孔之間快速精準液體轉移，能顯著降低對一次性塑料移液吸頭的依賴，同時也減少了交叉污染的風險，適合于高通量、微量化的實驗，如 NGS 文庫制備、細胞系開發等